公司设立和成立概念相同吗？设立成立二者之间的区别具体有什么表现？

公司设立成立概念相同吗?设立成立二者之间的区别具体有什么表现?长期以来，人们通常把公司设立与公司成立相混淆，以致造成对公司设立的误解