环球热点评！工业减速机企业竞争格局分析 工业减速机行业前景分析
工业减速机行业发展现状如何？
工业减速机(有时称减速器、齿轮箱、变速箱)是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机行业由研发、生产和销售减速机的企业组成。
减速机始于上世纪40-50年代，以美国为先锋代表;60-70年代后德国和日本等老牌工业化国家后来居上;到了80-90年代，伴随着计算机技术和传感器的迅速发展，减速机也进入了快速发展阶段。21世纪后，随着制造业的升级和工业自动化的发展，减速机行业也开始进入智能化和环保化的发展阶段。
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目前全球整体减速机的市场规模超过5000亿元，其中精密行星减速机是非常突出的产品，虽然市场规模不大，但是市场增长较快。精密行星减速机是传动结构，主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位。广泛应用于数控机床、工业机器人、 服务机器人、机械手、 食品机械、包裝机械;激光切割机、 木工雕刻机、印刷机械等其他自动化设备。
全球工业减速机市场集中在亚洲和欧洲，中国工业减速机行业市场规模逐年攀升，经济效益显著。“十二五”期间是工业减速机市场增长的高速期，进入“十三五”，市场规模年增速下降，但是年增度较为平稳，2016年我国工业减速机市场规模达到725亿元，到2019年达到933.6亿元，2020年受疫情影响，市场需求下价格，预计市场规模将有小幅下降，预计达到917.9亿元。
我国对工业机器人用精密减速器的研究开始较晚，技术尚不成熟，不能满足国内机器人领域快速发展的需要，造成目前严重依赖进口、且制约国产工业机器人行业发展的局面。
工业减速机企业竞争格局分析
目前，包括上海机电、秦川机床、浙江双环传动、山东帅克、南通振康、武汉精华、大族激光、巨轮股份、浙江恒丰泰、正上科技、韶能集团等数家企业都在大力发展国产减速机产品。如南通振康焊接机电有限公司是国内率先实现RV减速机批量生产的企业，已形成工业机器人关节用“ZKRV”品牌减速机E系列20、40、80、110和160E五种规格，产品精度已达到1μm，已投向市场。秦川机床工具集团股份有限公司研制的BX精密减速器已形成BX-E、BX-C、BX-F系列产品，能满足6kg~300kg工业机器人对减速器的使用要求。
巨轮股份有限公司的RV减速器获得“国产机器人零部件金球奖”。浙江双环传动机械股份有限公司斥资3亿元研发RV减速器，自主研发了SHPR系列14个型号的工业机器人精密减速器，目前公司正积极为减速器量产化做各项准备工作。武汉市精华减速机制造有限公司专门引进一台价值1700余万元的九轴五联动成型磨齿机用于高精密RV减速器加工要求，已能生产JHRV06、JHRV20、JHRV40等系列产品，实现了小批量产。浙江恒丰泰减速机制造有限公司已开发生产了13种规格的RV减速器，基本满足20kg~300kg工业机器人对减速器的使用要求，各项技术指标已达到或接近国外同类产品水平，减速器回差为1"~2"、传动效率≥80%，已形成月产量200台的小批量生产能力。
广州数控自2006年投入工业机器人精密减速器以来，在RV减速器最重要的两个性能———精确性和稳定性上获得突破，取得了两项国家发明专利，已自主研制了多个型号的精密减速器，并通过实际测试应用。宁波中大力德智能传动股份有限公司与科研院所、高等院校合作开发了ZD-220BX-81-RVE摆线针轮RV减速器等9种以上规格产品，主持的机器人精密针轮摆线减速器项目中标国家2017年工业强基项目。
韶能股份斥资2.6亿元用于工业机器人精密RV减速器项目。上海力克精密机械有限公司推出了LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S等4大系列精密减速器产品。山东帅克机械制造股份有限公司研制的RV系列减速器运动误差小于0.8rad/min，传动效率大于85%，综合性能指标达到国际先进水平。尤为可喜的是，海尚集团创新设计理念，自主研制成功矢量摆线减速器，各项性能指标达到国际一流水平。
国内工业减速机生产企业近年来也加大了研发的力度，并取得了一定的进展，发展较好的企业主要包括秦川机床、上海机电、双环传动华恒股份等等，总体来看，国内企业的工业减速机量产之路还有待观望，除了企业自身规划发展以及技术突破之外，还有赖于未来国内相关企业的发展。
工业减速机行业相关政策
我国近年来先后出台了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《中国制造2025》、《“十三五”国家科技创新规划》、《国家创新驱动发展战略纲要》、《智能制造“十三五”发展规划》、《智能制造工程实施指南》、《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》、《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《机器人产业发展规划(2016~2020年)》、《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》、《关于促进机器人产业健康发展的通知》、《工业机器人行业规范条件》、《工业机器人行业规范管理实施办法》等一系列文件和产业政策进行顶层设计，并成立了国家机器人产业联盟和国家机器人创新中心，从国家自然科学基金、国家863计划、国家科技重大专项等不同渠道对RV减速器相关项目给予了政策和经费等方面的大力支持，吸引更多有志于改变高端减速器严重依赖进口现状的单位加入到RV减速器的研究工作中来。
随着数字化进程的加快推进，全球工业机器人行业保持快速发展。作为一个重要基础行业的减速器行业发展异常迅猛。预计未来几年，中国减速器市场增长的确定性进一步增强，到2026年市场总需求量有望超过270万台。
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